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ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS PDF TEORÍA Y EJEMPLOS RESUELTOS DE CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE MÁQUINAS

Introducción al análisis de mecanismos
Métodos gráficos de análisis cinemático
Existen fundamentalmente dos procedimientos para realizar el análisis cinemático de mecanismos gráficamente: el método de las velocidades relativas y el método de los centros instantáneos de rotación. La utilización y propiedades de este último ya se han estudiado en el capítulo referente al movimiento plano. Por esta razón, este capítulo se centrará en el procedimiento gráfico basado en velocidades relativas. Es el método de las velocidades relativas es el más sencillo y general de análisis de mecanismos planos. Aunque su principal aplicación es la resolución gráfica de problemas puede ser aplicado como método analítico, aunque existen otros métodos más apropiados para este último caso. Sus limitaciones residen en el número de elementos considerados, cuando éste es grande el método carece de validez

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