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CINEMÁTICA DE SISTEMAS RÍGIDOS PDF TEORÍA Y EJEMPLOS RESUELTOS DE FÍSICA-MECÁNICA

Antes de comenzar con el estudio de la dinámica de sistemas, conviene profundizar en la descripción geométrica del movimiento o cinemática. Podríamos definir la cinemática como la geometría parametrizada por un parámetro tiempo (t), en la que se estudia el movimiento sin atender a las causas del mismo (fuerzas). El propósito de este capítulo es desarrollar los conceptos necesarios de movimiento relativo de sistemas, y su aplicación al estudio de los campos de velocidades y aceleraciones de sólidos rígidos.
Derivación de Vectores en Sistemas Móviles
Aplicaciones hemisimétricas
Velocidad y Aceleración en Sistemas Móviles
Campo de Velocidades del Sólido Rígido
Movimiento Helicoidal Tangente
Axoides del Movimiento

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