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CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO PDF TEORÍA Y EJEMPLOS RESUELTOS DE FÍSICA

Definición de sólido rígido: condición geométrica de rigidez
Condición cinemática de rigidez: equiproyectividad del campo de velocidades
Movimiento de rotación
Rotación de eje permanente
Rotación instantánea
Movimiento de traslación
Traslación instantánea
Traslación permanente
Movimiento helicoidal tangente
Descripción del movimiento instantáneo de un sólido rígido: clasificación
Campo de velocidades del sólido rígido
Campo de aceleraciones del sólido rígido

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