CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO PDF TEORÍA Y EJEMPLOS RESUELTOS DE FÍSICA APLICADA

Se define sólido rígido como un sistema de puntos materiales cuyas distancias son invariables. Cuando un cuerpo rígido está en movimiento respecto a un sistema de referencia, puntos cualesquiera P, Q,, R ....del cuerpo describen sus correspondientes trayectorias con sus correspondientes velocidades y aceleraciones. Sin embargo, las distancias mutuas PQ, QR, PR... han de permanecer invariables (condición de rigidez).
Traslación
Rotación alrededor de un eje fijo
Velocidad lineal
Velocidad angular
Aceleración angular
Movimiento general de un sólido rígido
Movimiento plano
Un sólido rígido realiza un movimiento plano cuando las trayectorias de sus puntos y sus velocidades son en todo instante paralelas a un plano fijo π tal y como se indica en la figura. En este caso particular, la posición del sólido y el movimiento que describe en cada instante estará determinado estudiando simplemente una sección del sólido por un plano paralelo al plano π considerado (ver figura) Por tanto, se puede concluir que el estudio del movimiento plano de un cuerpo rígido se reduce a analizar el movimiento de una figura plana en su plano.

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