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CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO PDF TEORÍA Y EJEMPLOS RESUELTOS FÍSICA MECÁNICA

Traslación: todos los puntos se mueven igual
Rotación en torno a un eje que pasa por un punto del sólido
Velocidad de P en una rotación pura
Aceleración en la rotación
Movimiento general del sólido= traslación con A+ rotación respecto a eje por A
Cinemática del movimiento plano del sólido rígido
Un sólido tiene un movimiento plano cuando sus puntos se mueven manteniéndose en planos paralelos a uno determinado (plano director)
Basta estudiar el movimiento de un plano representativo
Campo de velocidades en el plano
Campo de aceleraciones en el plano
Traslación en el movimiento plano
Rotación pura en el movimiento plano
Si existe un punto fijo en el sólido el movimiento es sólo de rotación y todos los puntos del sólido hacen trayectorias circulares con centro en ese punto
Centro instantáneo de rotación (c.i.r.)
Sistemas de referencia móviles

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