DINÁMICA ANALÍTICA PDF TEORÍA Y EJEMPLOS RESUELTOS DE FÍSICA-MECÁNICA

La dinámica analítica comprende una serie de métodos cuya característica principal es el tratamiento puramente abstracto, analítico, de los sistemas mecánicos. De esta forma, se separan al máximo las consideraciones físicas y geométricas necesarias para definir el movimiento, de las puramente matemáticas para plantear y solucionar las ecuaciones. Las primeras son necesarias para formular las coordenadas, enlaces y magnitudes cinéticas de un sistema dado; una vez realizada definición de un sistema mediante la adecuada selección de las magnitudes anteriores, los métodos de la mecánica analítica permiten obtener las ecuaciones de la dinámica (o las condiciones de la estática en su caso) de forma casi automática.
Coordenadas Generalizadas
Ecuaciones de Lagrange
El Principio de D'Alembert en Coordenadas Generalizadas

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