DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO PDF TEORÍA Y EJEMPLOS RESUELTOS DE FÍSICA-MECÁNICA

Traslaciones del centro de masa 
Rotaciones de un cuerpo rígido
Momento angular debido a la rotación de un cuerpo rígido 
Ejes principales de inercia 
Momento angular referido al sistema de ejes principales 
Teorema de Steiner 
Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rígido con un eje fijo 
Energía cinética de rotación 
Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rígido 
Los ángulos de Euler
Rotaciones libres de un cuerpo rígido simétrico 
La construcción de Poinsot 
Rotor asimétrico y estabilidad de la rotación 
El trompo y el efecto giroscópico 
La precesión de los equinoccios 
Cuerpo rígido simétrico sometido a momentos externos: la solución exacta 

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