ECUACIONES DE HAMILTON PDF TEORÍA Y EJEMPLOS RESUELTOS DE FÍSICA-MECÁNICA

Para un sistema material con n grados de libertad hemos estudiado hasta ahora las ecuaciones de Newton-Euler (6.7) y (6.12), bien en forma vectorial o bien sus componentes en coordenadas cartesianas,las ecuaciones de Lagrange (7.14), en coordenadas generalizadas. Todas ellas definen el movimiento mediante n ecuaciones diferenciales de segundo orden.
La Transformada de Legendre y sus propiedades
Ecuaciones de Hamilton
Obtención práctica de las ecuaciones
Integrales Primeras
Generalización para fuerzas no conservativas
El Método de Routh
La formulación de la dinámica basada en las ecuaciones canónicas resulta especialmente sencilla para las coordenadas que son cíclicas.

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