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ESTUDIO DEL MECANISMO CUADRILÁTERO ARTICULADO PDF TEORÍA Y EJEMPLOS RESUELTOS DE CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE MÁQUINAS

Importancia del mecanismo cuadrilátero articulado
Rotabilidad: Criterio de Grashof
Rotabilidad
Condiciones de rotabilidad
Casos de estudio.
Enunciado del Criterio de Grashof
Conclusiones.
El problema de posición inicial
Curvas de acoplador
Curvas de acoplador en ecuaciones paramétricas
Curvas de acoplador en ecuaciones cartesianas
Propiedades generales de las curvas de acoplador
Puntos dobles, cúspidales y cíclicos
Puntos dobles
Puntos cúspidales
Puntos cíclicos

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