MECÁNICA ANALÍTICA PDF TEORÍA Y EJEMPLOS RESUELTOS DE FÍSICA Y MECÁNICA

En la formulación newtoniana de la mecánica, dado un sistema, las ecuaciones que describen su movimiento se obtienen a partir de la segunda ecuación de Newton, que es una ecuación vectorial. Para ello se escogen coordenadas y se expresan las velocidades y aceleraciones (magnitudes vectoriales) de todas las partículas integrantes del sistema en función de las coordenadas elegidas y sus derivadas primeras y segundas respecto al tiempo.
Notación 
Coordenadas Desplazamiento y fuerza virtual
Fuerza de ligadura
generalizadas
Espacio de configuración
Velocidades generalizadas
Trabajo virtual
Energía cinética. 
Ecuaciones de Lagrange
Principio Ligaduras o enlaces
Clasificación de los sistemas
de los trabajos virtuales
Grados de libertad
Principio de D´Alembert
Ecuaciones generales de Lagrange
Momento generalizado
Integrales primeras. 
Coordenadas cíclicas

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