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MÉTODOS ANALÍTICOS DE ANÁLISIS CINEMÁTICO PDF TEORÍA Y EJEMPLOS RESUELTOS DE CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE MÁQUINAS

Mecanismo cuadrilátero articulado
Problema de posición
Problema de velocidades
Problema de aceleración
Los métodos analíticos tratan de llegar a una expresión matemática de las variables cinemáticas de posición, velocidad y aceleración, en función de los parámetros que definen las dimensiones del mecanismo analizado y las variables cinemáticas de entrada. Normalmente estos métodos se basan en tres tipos de enfoques matemáticos: trigonométrico, números complejos y análisis vectorial. En cualquiera de los casos se trata de plantear las denominadas ecuaciones de cierre o ecuaciones de lazo. Estas ecuaciones representan las restricciones del movimiento del mecanismo de forma matemática empleando cualquiera de los tres enfoques mencionados

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