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MÉTODOS NUMÉRICOS DE ANÁLISIS CINEMÁTICO PDF TEORÍA Y EJEMPLOS RESUELTOS DE CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE MÁQUINAS

Coordenadas y ecuaciones de restricción
Coordenadas independientes
son aquellas que coinciden con el número de grados de libertad del mecanismo, y por tanto son el mínimo número de coordenadas necesarias para definir completamente la posición. El número de grados de libertad define el número el número de elementos de entrada. Es decir, el número de motores y/o actuadores que deben colocarse en el mecanismo para proporcionar movimiento.
Coordenadas dependientes
Ecuaciones de restricción
Tipos de coordenadas
Determinación de la posición inicial
Desplazamientos finitos
Determinación de las velocidades
Determinación de las aceleraciones

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