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MOVIMIENTO PLANO-CURVATURA PDF TEORÍA Y EJEMPLOS RESUELTOS DE CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE MÁQUINAS

Teorema de Hartman
Aspectos previos del Teorema de Hartman
Enunciado y demostración del Teorema de Hartman
Euler-Savary
Fórmula de Euler-Savary
Criterio de signos
Circunferencia de inflexiones y circunferencia de Bresse
Circunferencia de las inflexiones
Circunferencia de Bresse y polo de aceleraciones
Construcciones gráficas
Construcción gráfica 1
Construcción gráfica 2
Teorema de Bobillier y construcción de Aronhold
Teorema de Bobillier
Teorema de Aronhold
Generalización de la fórmula de Euler-Savary
Introducción. Perfiles conjugados
Euler-Savary generalizado
Fórmula de E-S generalizado
Aplicaciones de la fórmula de Euler-Savary