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MOVIMIENTO PLANO PDF TEORÍA Y EJEMPLOS RESUELTOS DE FÍSICA

Definición de movimiento plano. Propiedades
Se dice que un sólido rígido “2” realiza un movimiento plano respecto a un triedro de referencia “1” si los desplazamientos de todos sus puntos son permanentemente paralelos a un plano de dicho triedro (plano director, πD). Así, por ejemplo, el movimiento que realiza el chasis de un coche, respecto a la calzada por la que ´este circula, es un movimiento plano.
Centro instantáneo de rotación (C.I.R.)
Definición del C.I.R
Propiedades del C.I.R
Determinación del C.I.R
Teorema de los tres centros o de Aronhold-Kennedy

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