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MOVIMIENTO PLANO PDF TEORÍA Y EJEMPLOS RESUELTOS DE CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE MÁQUINAS

Aspectos generales del movimiento plano
Movimiento continuo de una figura plana en su plano
Centro instantáneo de rotación 
Movimiento continuo de una figura plana en su plano
Centro instantáneo de rotación (cir)
Introducción.
Centro instantáneo de rotación
Teorema de Aronhold-Kennedy
Enunciado.
Diagrama del círculo
Aplicación del cir al análisis de velocidades y
aceleraciones
Teorema de Mehncke
Teorema de Burmester
Imagen o campo de velocidades
Aplicaciones al análisis de aceleraciones
Base y ruleta
Aceleración de un punto del plano móvil que coincide con el cir

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