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NOCIONES GENERALES SOBRE MECANISMOS PDF TEORÍA Y EJEMPLOS RESUELTOS DE CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE MÁQUINAS

Problemas de la Teoría de Máquinas y Mecanismos
Cinemática
Análisis cinemático
Problema de posición inicial y problema de posicionessucesivas.
Análisis de velocidades y aceleraciones
Síntesis cinemática
Síntesis topológica
Síntesis dimensional
Dinámica
Dinámica de cuerpo rígido
Dinámica de cuerpo flexible
Percusiones e impactos
Posición de equilibrio estático.
Problema dinámico directo
Problema dinámico inverso
Problema dinámico inverso y directo de sistemas multicuerpo flexibles.
Percusiones e impactos

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