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OSCILACIONES LINEALES CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD PDF TEORÍA Y EJEMPLOS RESUELTOS DE FÍSICA 1

Ecuaciones del Movimiento
Linealización de las Ecuaciones
Los sistemas que se encuentran en posición de equilibrio estable, al ser perturbados ligeramente, desarrollan un movimiento vibratorio (de vaivén) con pequeñas oscilaciones alrededor de la posición de equilibrio. Si estas oscilaciones son suficientemente pequeñas, a menudo el sistema se puede considerar lineal: las fuerzas desarrolladas dependen linealmente de las coordenadas y de las velocidades, y los parámetros del sistema se pueden considerar constantes, e iguales a los correspondientes a la posición de equilibrio. En este caso, el movimiento oscilatorio tiene naturaleza armónica.

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